Кинематика. Общие понятия

Часть II

КИНЕМАТИКА

Составители: д.т.н., проф. Смелягин А.И.

К.т.н., доц. Кегелес В.Л.

Краснодар 2011

СОДЕРЖАНИЕ

Кинематика. Общие понятия 2

Кинематика точки 2

Кинематика твердого тела 7

Поступательное движение твердого тела 7

Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси 7

Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела 9

3.4 Сферическое движение 15

Сложное движение точки 17

Кинематика. Общие понятия

Кинематика - раздел теоретической механики, в ко­тором изучается движение материальных тел без учета причин, вызывающих это движение.

В классической механике движение материальных тел рассматривается в трехмерном евклидовом пространстве, а время считается абсолютным, независя­щим от системы отсчета.

Система отсчета - система координат, неизменно связанная с телом, по отношению к которому рассматривается движение изучаемых объектов.

Если система отсчета находится в покое, то движе­ние объекта относительно нее называют абсолютным. Движение объекта по отношению к подвижной системе отсчета называют относительным.

Методы кинематики дают возможность определить положение изучаемого объекта в рассматриваемой системе отсчета, а также найти его скорость и ускоре­ние в любой момент времени.

Изучение раздела начинают с кинематики точки (изо­лированной, принадлежащей твердому телу или сплошной среде), затем переходят к рассмотрению движения твердых тел и их систем.