Кинематика комбинированных механизмов с последовательным соединением ступеней

Рис. 3.10

На рис. 3.10 показан комбинированный механизм, который содержит:

– планетарную ступень типа 2 KH (редуктор Давида с двумя внутренними зацеплениями), включающий в себя водило H, сателлиты и , центральные колеса и ;

– рядовую ступень внешнего зацепления и ;

– рядовую ступень внутреннего зацепления и .

Найдем передаточное отношение механизма: принимая во внимание, что , , и , запишем

; (3.19)

; (3.20)

; ; (3.21)

после необходимых подстановок получаем

. (3.22)

Как видно из (3.19), при последовательном соединении ступеней общее передаточное отношение комбинированного механизма равно произведению передаточных отношений всех ступеней. Единственная трудность при анализе таких механизмов – корректно выделить планетарные ступени и для них написать правильные формулы передаточных отношений.