![]() |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
|
Целью кинематического анализа является определение угловых скоростей звеньев и передаточных отношений.
Передаточное отношение между звеньями a и b определяется как отношение их угловых скоростей (или частот вращения):
. (3.1)
Угловые скорости и частоты вращения связаны соотношениями
;
.
Очевидно, что перестановка индексов у величины приводит к получению обратной величины, т.е.
.
Если оси вращения звеньев a и b параллельны, то передаточному отношению и угловым скоростям
и
присваиваются знаки «+» или «-» по следующим правилам:
· любое из двух возможных направлений вращения принимают за положительное (обычно положительным считают направление вращения входного вала механизма), тогда угловая скорость каждого звена кинематической цепи приобретает вполне определенный знак;
· при одинаковом направлении угловых скоростей, входящих в (3.1), они имеют одинаковые знаки и, следовательно, определяют положительное передаточное отношение.
![]() | ![]() | |
Рис. 3.1 | Рис. 3.2 |
Очевидно, что для пары внутреннего зацепления (рис. 3.1) передаточное отношение
, (3.2)
а для пары внешнего зацепления (рис. 3.2) -
. (3.3)
Дата публикования: 2015-07-22; Прочитано: 393 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!