Уфа 2008

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Уфимский государственный авиационный

технический университет

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Допущено редакционно-издательским советом УГАТУ
в качестве учебного пособия для студентов всех форм
обучения, обучающихся по направлению 150200
«Машиностроительные технологии и оборудование»

Уфа 2008

УДК 621.833 (07)

ББК 34.444 (я7)

Т33

Рецензенты: доктор техн. наук, проф. Ковган С.Г.

доктор техн. наук, проф. Набиев Т.С.

Т33 Теория механизмов и машин: Учебное пособие / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. Б.И.Гурьев, Л.С.Кутушева, Л.Л.Русак, А.Я.Садыкова, Р.Ш.Хабибуллина. – Уфа, 2008. –114 с.

ISBN 978-5-86911-757-1

Пособие соответствует дисциплине (курсу) Теория механизмов и машин.

Работа содержит достаточно подробное изложение курса лекций по теории механизмов и машин, по разделам: структурный анализ механизмов, кинематический анализ рычажных и зубчатых механизмов, силовой анализ рычажных механизмов, геометрия зубчатых передач. Кроме того, в каждом из разделов приведены типовые задачи, которые студенты могут использовать при подготовке к экзамену.

Учебное пособие предназначено для студентов механических специальностей.

Ил. 149. Библ.: 6 назв.

ISBN 978-5-86911-757-1

©Уфимский государственный авиационный технический университет, 2008

Содержание
Введение
1. Структурный анализ механизмов. строение и классификация плоских механизмов
1.1. Классификация кинематических пар
1.2. Классификация кинематических цепей
1.3. Структурная формула плоского механизма
1.4. Замена высших кинематических пар низшими
1.5. ма по рис. 1.8, а, можно у с соответствующими кинематическими парами; при этом Классификация плоских механизмов по Л. В. Ассуру
1.6. Порядок структурного исследования плоского механизма
Вопросы для самопроверки
Задачи
2. кинематический анализ плоских рычажных механизмов
Теоретические основы метода планов скоростей и ускорений
Вопросы для самопроверки
Задачи
3. Кинематический анализ зубчатых механизмов
3.1. Кинематика рядовых механизмов
3.2. Кинематика планетарных и дифференциальных механизмов
3.3. Кинематика комбинированных механизмов с последовательным соединением ступеней
3.4. Кинематика замкнутых механизмов
3.5. Синтез зубчатых механизмов. Особенности синтеза соосных механизмов
Вопросы для самопроверки
Задачи
4. Силовой анализ плоских рычажных механизмов
4.1. Характеристики реакций в кинематических парах
4.2. Условие разрешимости задачи силового анализа плоского механизма
4.3. Порядок силового анализа механизма
4.4. Методы силового анализа
4.5. Кинетостатика структурных групп II класса
4.6. Кинетостатика начального звена
4.7. Определение уравновешивающих сил и моментов методом Н. Е. Жуковского
4.8. Определение уравновешивающих сил и моментов методом, основанным на применении принципа возможных перемещений
Вопросы для самопроверки
Задачи
5. Геометрия зубчатых колес и передач
5.1. Основной закон зацепления. Сопряженные профили
5.2. Эвольвента окружности, ее уравнение и свойства
5.3. Свойства эвольвентного зацепления
5.4. Исходный контур. Исходный производящий контур
5.5. Параметры зубчатого колеса, получаемые при нарезании зубьев
5.6. Параметры зацепления, составленного из эвольвентных колес, нарезанных со смещением исходного контура
5.7. Последовательность проектирования эвольвентной зубчатой передачи, составленной из колес, нарезанных стандартным реечным инструментом
5.8. Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
5.9. Выбор коэффициентов смещения с помощью блокирующих контуров
5.10. Размеры для контроля взаимного положения разноименных профилей зубьев (измерительные размеры)
Вопросы для самопроверки
Задачи
Список литературы