Установка параметров блоков S-модели

Функции, которые выполняет блок, определяются его параметрами. Установка числовых значений последних осуществляется в диалоговом окне Function Block Parameters, которое вызывается двойным щелчком мыши на изображении блока, а также выбором в меню Edit или контекстном меню опции 'Название блока' parameters…. Каждый типовой блок имеет свою собственную структуру диалогового окна с соответствующими полями параметров настроек. Поэтому в практических задачах приходится прибегать к справочнику по компонентам библиотеки SIMULINK.

Ранее была рассмотрена методика установки параметров блока Sum. Ниже приводятся способы настроек остальных типовых блоков, используемых при построении S-модели электропривода.

1. Блок Transfer Fсn (Передаточная функция).

В диалоговом окне этого блока Block Parameters: Transfer Fсn задаются массивы коэффициентов полинома числителя (поле Numerator coefficient) и полинома знаменателя (поле Denominator coefficient).

!! Установите численные значения параметров передаточных функций всех четырех блоков типа Transfer Fсn. Проверьте правильность ввода параметров по отображению передаточной функции внутри блоков.

2. Блок Gain (Усилитель).

Установка коэффициента усиления производится в диалоговом окне Function Block Parameters: Gain в поле Gain.

!! Задайте численные значения коэффициентов усиления всех блоков Gain S-модели, исходя из коэффициентов передачи соответствующих безынерционных звеньев системы стабилизации. Проверьте правильность ввода по отображению численных значений коэффициентов внутри блоков Gain. Если значение коэффициента не помещается в пиктограмме блока, то увеличьте ее размеры.

3. Блок Saturation (Ограничитель).

Основными параметрами блока являются значения уровней ограничения, которые вводятся в диалоговом окне Function Block Parameters: Saturation в поля: Upper limit – верхний уровень, Lower limit – нижний уровень.

!! Установите уровни ограничения блока Saturation в S-модели, исходя из заданных параметров нелинейного звена F системы управления электроприводом.

4. Блок Step (Генератор ступенчатого сигнала).

Этот блок формирует ступенчатый сигнал в определенный момент времени. В диалоговом окне Source Block Parameters: Step требуется задать:

· в поле Step time – время наступления перепада (скачка сигнала);

· в поле Initial value – начальное значение сигнала (до скачка);

· в поле Final value – конечное значение сигнала (после скачка).

!! Установите входное воздействие , а возмущение

Следует отметить, что установку параметров блоков S-модели можно осуществлять на более раннем этапе – до создания соединительных линий, как это было сделано для сумматора. При таком подходе размеры блоков корректируются до проведения соединительных линий и в дальнейшем их изменять, как правило, не требуется.