Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Филиал ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
В г. Сызрани
Кафедра электротехники, информатики и компьютерных технологий
МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ В СРЕДЕ MATLAB С ПОМОЩЬЮ ПАКЕТА SIMULINK
Методические указания к лабораторной работе № 10
по дисциплине "Теория автоматического управления"
| |||
|
СЫЗРАНЬ 2009
МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ В СРЕДЕ MATLAB С ПОМОЩЬЮ ПАКЕТА SIMULINK
Пакет прикладных программ SIMULINK (от англ. – симуляция, имитация) является расширением системы научно-технических вычислений MATLAB и предназначен для моделирования линейных и нелинейных динамических систем. В состав системы MATLAB 7.1 входит приложение SIMULINK 6.3. Это новая существенно доработанная версия программного продукта.
В SIMULINK предусмотрена возможность набора моделей динамических систем в виде блок-схем, что хорошо согласуется с аналогичным структурным представлением систем автоматического управления. Поэтому SIMULINK очень удобно использовать для моделирования различного вида САУ.
Создание блок-схем в SIMULINK основано на технологии визуально-ориентированного программирования. В качестве компонент для построения модели динамической системы используются так называемые модули (блоки) из достаточно представительной библиотеки SIMULINK. Удобный графический интерфейс позволяет осуществлять сборку схемы моделирования в интерактивном (диалоговом) режиме путем перетаскивания с помощью мыши требуемых компонент и вычерчиванием соответствующих между ними линий связи. В результате получается структура исследуемой системы, которую обычно называют Simulink-моделью (S - моделью). Последняя сохраняется на диске в виде файла с расширением.mdl.
Для сложных систем S-модель, как правило, строится по иерархической структуре, компонентами которой являются S-модели более низкого уровня. Наиболее низкий уровень создается из модулей библиотеки SIMULINK.
В процессе ввода выбранных блоков, организации соединений и задания параметров компонентов система SIMULINK автоматически программирует S-модель в виде конечно-разностных уравнений и затем при пуске процесса моделирования решает их с помощью средств MATLAB.
Следует отметить, что SIMULINK интегрирован также с рядом других пакетов расширения MATLAB, что обеспечивает достаточно широкие возможности его применения.
Дата публикования: 2015-07-22; Прочитано: 491 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!