Интерфейс обозревателя библиотеки SIMULINK

Браузер библиотеки SIMULINK служит для просмотра ее содержимого (поиска требуемого блока). Окно обозревателя имеет характерные для окон Windows элементы управления (рис. 3.1). Поэтому их назначение для пользователей, знакомых с данной операционной системой, не требует особых пояснений. Браузер во многом напоминает программу Проводник в Windows. Его основой является иерархическое дерево разделов библиотеки, которое находится в левой части окна обозревателя. Содержимое выделенного раздела отображается в правой части окна браузера. Приемы поиска разделов библиотеки и их содержимого с помощью мыши такие же, как и в вышеуказанном Проводнике (раскрытие, свертывание, выделение и т.д.).

!! Проверьте приемы навигации, используемые в Проводнике применительно к браузеру SIMULINK.

Основными разделами библиотеки, используемыми при построении блок-схем САУ, являются:

1. Continuous – набор линейных непрерывных блоков: Integrator (интегратор), Derivative (дифференцирование), State-Space (пространство состояний), Transfer Fсn (передаточная функция), Zero-Pole (передаточная функция вида «нули-полюса»), Transport Delay (транспортное запаздывание) и др.

2. Discontinities – набор нелинейных блоков: Saturation (ограничитель), Dead Zone (зона нечувствительности), Relay (реле), Backlash (люфт), Coulomb & Viscous Friction (сухое и вязкое трение) и др.

3. Discrete – набор дискретных модулей: Discrete-Time Integrator (дискретный интегратор), Discrete Filter (дискретных фильтр), Discrete Transfer Fсn (дискретная передаточная функция), Discrete Zero-Pole (дискретная передаточная функция вида «нули-полюса»), Discrete State-Space (дискретная модель в пространстве состояний), Unit Delay (задержка на один такт), Zero-Order Hold (экстраполятор нулевого порядка), First-Order Hold (экстраполятор первого порядка) и др.

4. Math Operations – набор блоков математических операций: Sum (сумматор), Product (блок умножения), Gain (усилитель), Slider Gain (ползунковый усилитель), Math Function (математическая функция) и др.

5. Sources – набор источников сигналов: Constant (постоянный сигнал), Sine Wave (синусоидальный сигнал), Ramp (линейно изменяющийся сигнал), Step (ступенчатый сигнал), Random Number (случайный сигнал с нормальным распределением), Band-Limited White Noise (генератор «белого шума»), Clock (источник времени) и др.

6. Sinks – набор блоков приема и отображения сигналов: Scope (осциллограф), XY Graph (графопостроитель), Display (цифровой индикатор), Terminator (заглушка, концевой приемник) и др.

!! Ознакомьтесь с содержимым всех вышеперечисленных разделов библиотеки SIMULINK.

Содержимое основного каталога библиотеки SIMULINK и ее подразделов можно просмотреть в отдельном окне. Для этого необходимо выделить нужный раздел правой кнопкой мыши и на появившееся контекстное предложение «Open the 'Название раздела' library» дать подтверждение (мышью или клавишей Enter). Эти окна содержат более полную и структурированную информацию о содержимом раздела и занимают на экране значительно меньше места, чем окно браузера.

!! Поупражняйтесь в вызове окон основных разделов библиотеки SIMULINK с помощью контекстного меню и ознакомьтесь со структурой представления в них модулей библиотеки.