Дополнительное задание. 1. Открыть mat-файл из созданного в результате выполнения дополнительного задания в

1. Открыть mat-файл из созданного в результате выполнения дополнительного задания в

разделе 1.

2. Используя lti-модели, полученные для разомкнутой и замкнутой непрерывной САУ "СУЛ-3", выполнить следующие виды работ.

2.1. Определить полюсы и нули замкнутой системы.

2.2. Осуществить сортировку полюсов и нулей.

2.3. Построить схему расположения нулей и полюсов на комплексной плоскости.

2.4. Произвести расчет собственных частот и коэффициентов демпфирования замкнутой системы.

2.5. Построить годограф Найквиста разомкнутой системы и оценить по нему устойчивость замкнутой системы.

2.6. Построить ЛЧХ разомкнутой системы и оценить запас устойчивости по фазе.

2.7. Определить запас устойчивости по модулю.

2.8. Рассчитать показатель колебательности системы.

2.9. Построить переходную характеристику системы.

2.10. Построить весовую характеристику системы.

3. Повторить пункты 2.1 ÷ 2.10 для дискретного варианта САУ "СУЛ-3".

Контрольные вопросы

1. Назовите основные функции, которые используются для анализа динамических параметров lti-моделей?

2. Поясните действие функций esort и dsort?

3. С помощью каких функций можно определить полюсы и нули динамической системы?

4. Какие основные функции используются для расчета и построения временных характеристик?

5. Каким образом рассчитываются временные характеристики без их построения?

6. Как задается время расчета переходного процесса?

7. Какие функции служат для построения частотных характеристик динамических систем?

8. Как реализовать логарифмическое изменения частоты?

9. Дайте сравнительную оценку функциям nyquist и bode.

10. С помощью какой функции строится схема расположения нулей и полюсов на комплексной плоскости?

11. Поясните особенности форм обращения к функции damp.

12. Как определить коэффициент передачи системы?

13. С помощью какой функции можно оценить запас устойчивости САУ?

14. Как рассчитать показатель колебательности системы?

15. Поясните особенности использования функции initial и задания в ней начальных условий.