Интеллектуальные системы управления

Интеллектуальные системы управления – это системы, способные анализировать, понимать и распознавать изменения в объекте и внешней среде, действующие на объект возмущения и условия работы, выводить заключение и обучаться в течение своего функционирования, диагностировать и прогнозировать развитие и поведение, как управляемого объекта, так и системы управления.

Основу создания интеллектуальных систем управления составляют методы ситуационного и событийного управления и современные интеллектуальные информационные технологии обработки и генерации знаний.

Интеллектуальные информационные системы и технологии обычно различаются концепциями, заложенными в них.

Первый класс систем – это системы, работающие с формализованными знаниями человека. К ним относятся экспертные системы и системы, основанные на нечеткой логике.

Второй класс – системы, способные дублировать приемы обучения и мышления, свойственные человеку. Например, искусственные нейроновые сети и генетические алгоритмы.

Интеллектуальные системы называются интеллектуальными в силу двух основных свойств:

1) способности системы анализировать и использовать старые знания в новых, часто заранее неизвестных ситуациях(перенос знаний из одной области в другую);

2) возможность расширения проблемных областей, где система управления может быть применена.

В основу организации интеллектуальных систем положено несколько принципов:

· принцип информационного обмена системы с внешней средой;

· принцип открытости и развиваемости (самообучения и самоорганизации);

· принцип прогнозирования – предсказание изменений в системе и окружающей среде;

· принцип возрастания точности с уменьшением интеллектуальности;

· принцип частичности деградации (частичная утрата работоспособности, нестационарность).

На основе этих принципов можно дать следующую классификацию интеллектуальных систем управления:

1. Системы программного управления (разомкнутые системы).

2. Системы с обратной связью (замкнутые системы).

3. Системы на основе идентифицируемой модели (идентификационного управления).

4. Системы адаптивного управления (системы с самонастройкой).

5. Системы интеллектуального управления без целеполагания.

6. Интеллектуальные системы управления с целеполаганием, формированием новых понятий.

Последние три класса систем относят к системам управления на основе знаний.

Схематически взаимосвязь различных систем интеллектуального управления представлена на рис. 4.1.

Рис. 4.1. Схема взаимосвязи различных областей интеллектуального управления