Найважливішою після прямокутної системи координат є полярна система координат. Вона задається точкою 
, яка називається полюсом, і променем 
, що має початок у полюсі та називається полярною віссю. Задаються також одиниці масштабу: лінійна – для вимірювання довжин відрізків і кутова – для вимірювання кутів.
| Розглянемо полярну систему координат і візьмемо на площині довільну точку  . Припустимо, що  – відстань від точки до точки і  – кут, на який треба повернути полярну вісь проти годинникової стрілки, щоб сумістити її з вектором  .
|
Полярними координатами точки називаються числа 
і 
. При цьому число вважається першою координатою і називається полярним радіусом, а число – другою координатою і називається полярним кутом. Точка з полярними координатами позначається так: 
. Очевидно, полярний радіус може набувати довільних невід'ємних значень 
, полярний кут вважається таким, що змінюється в межах 
.
