Радиально-поршневой мотор с кулачковой шайбой

а) Необходимо привести описание конструкции, принципа работы радиально-поршневого гидромотора, используя текст лекций по курсу, выполнить рисунок (рис.1.24).

Рис.1.24. Радиально-поршневой гидромотор с кулачковой шайбой

б) Гидромотор должен развивать расчетный вращающий момент исходя из условия – гидромотор должен развить момент, который превышает статическую и динамическую нагрузку (рис.1.25)

, (1.57)

где – момент сопротивления, приложенный к барабану со стороны троса от силы веса F_Q (статической), кН∙м;

динамический момент, , который возникает в результате переходных процессов разгона и торможения;

– коэффициент запаса по моменту 1,1…1,15,

Рассчитывается расчетный удельный момент гидромотора, Н∙м/МПа

, (1.58)

где – предварительно назначаемое давление насоса, можно принять 20….30 МПа.

Fдин=mQ a

mQ

FQ

Tст

Tдин

Fшк

T

nгм

Tст

Tдин

[Tгм]

Tпуск

Рис.1.25. Расчетная схема действия статических и динамических нагрузок при подъеме груза

Выбор гидромотора проводят исходя из условия

, (1.59)

где – значение удельного момента гидромотора по каталогу, Н∙м/МПа. По табл. 1 осуществляется выбор гидромотора.

в) Подсчитывается расход рабочей жидкости в гидромоторе, л/мин

, (1.60)

где – частота вращения корпуса гидромотора, мин^-1, поскольку гидромотор жестко (болтами) закреплен к тросовому барабану, то частота вращения мотора равна частоте вращения барабана .

– рабочий объем гидромотора по каталогу, см³;

– гидравлический к.п.д. привода, 0,95.

г) Выбор гидронасоса. В качестве гидронасоса используется аксиально-поршневой регулируемый насос. Насос выбирается по:

– давлению , МПа

где – максимальное допустимое давление в гидронасосе, МПа.

– по подаче – расход гидромотора должен не превышать подачу насоса,

расход мотора, л/мин;

– паспортная подача насоса по каталогу, л/мин.