Работа гирополукомпаса

При включении выключателя B₁ (рис. 159) начнет работать приводной двигатель (ПД) преобразователя ПАГ-1Ф.

Рис. 159. Электрическая схема ГПК-59.

Напряжение от генератора преобразователя через вращающееся контактное устройство (ВКУ) и маломоментный токоподвод (МТ) поступает непосредственно на обмотки гиромотора (ГМ).

Через 5- 6 мин. после включения гиромотор разовьет достаточно большую частоту (до 20000 об/мин), после чего гирополукомпас может быть разарретирован. Ротор гиромотора при своем вращении увлекает за собой слой воздуха, который формируется в струю в углублениях на камере гиромотора, а затем срезается с поверхности ротора воздухосъемными частями сопел. Из сопел выходит струя воздуха с давлением около 100 мм вод. ст., создающая реактивную силу Р.

Если главная ось гироскопа перпендикулярна плоскости наружной рамки, то оба сопла лежат в плоскости наружной рамки, и силы Р не создают момента вокруг вертикальной оси карданова подвеса. При нарушении перпендикулярности осей карданова подвеса (наклоне внутренней рамки) силы Р сместятся с плоскости наружной рамки и относительно вертикальной оси начнут действовать на плече, создавая таким образом внешний момент на наружной рамке. Под действием этого момента внутренняя рамка (гирокамера) начнет прецессировать в сторону, противоположную наклону. Прецессия будет происходить до тех пор, пока сопла не установятся в плоскости внешней рамки, т. е. пока не восстановится перпендикулярность осей. При наклоне гирокамеры в другую сторону момент на наружной рамке от реактивной силы Р изменит свой знак и прецессия внутренней рамки будет происходить в противоположном направлении. Сильный поток воздуха, выходящий из сопел, интенсивно перемешивает воздух, находящийся внутри прибора, и тем самым выравнивает нагрев всех частей, что уменьшает температурные погрешности гирополукомпаса.

При включенном приборе главная ось гироскопа, а следовательно и его шкала сохраняют свое направление относительно земного ориентира неизменным. При изменении направления (курса) движения машины закрепленный на ней корпус прибора, а следовательно, и индекс будут перемещаться относительно делений шкалы. Поэтому, наблюдая за показаниями прибора, можно двигаться в определенном направлении, например, выдерживать нужный курс при движении под водой, на местности с малым количеством ориентиров, при ограниченной видимости и т. п.

Правила пользования гирополукомпасом:

- включать и выключать гирополукомпас выключателем и рукояткой «Арретир» только при неподвижной машине;

- не начинать движение ранее чем через 5 мин. после включения преобразователя, а также при гироскопе, поставленном на арретир;

- после выключения преобразователя поставить гироскоп на арретир и не начинать движения при вращающемся роторе гиромотора.