Устройство ПМП

Планетарный механизм поворота (рис. 81) состоит из:

- планетарного редуктора;

- блокировочного фрикциона (БФ);

- дискового тормоза (ДТ).

В основу устройства и работы ПМП положен планетарный ряд, который включает:

- эпициклическую шестерню (эпицикл);

- солнечную шестерню;

- водило;

- сателлиты.

В ПМП эпицикл соединен с грузовым валом КП. Солнечная шестерня установлена на подшипнике. Водило соединено с ведущим колесом. Сателлиты находятся в зацеплении с эпициклом и солнечной шестерней, оси сателлитов закреплены на водиле.

В работе ПМП используется три свойства планетарного ряда:

1. Если сблокировать (соединить) друг с другом два элемента планетарного ряда, весь планетарный ряд окажется сблокированным и будет вращаться как одно целое с передаточным числом равным I (машина движется прямолинейно).

Рис. 81. Планетарный механизм поворота:

1 — шпилька крепления картера; 2 — гайка; 3 — картер меха­низма поворота; 4 — ведомый диск блокировочного фрикциона; 5 — ведущий диск; 6 — эпициклическая шестерня планетарного ряда (внутренний барабан); 7 — пружина блокировочного фрик­циона; 8 — наружный барабан; 9 — болт крепления крышки механизма поворота; 10 — крышка корпуса ПМП (бустер ди­скового тормоза); 11 — дисковый тормоз; 12 — оттяжная пружи­на тормоза; 13 — тормозной барабан; 14 — нажимной диск тор­моза; 15 — поршень бустера; 16 — уплотнительное кольцо; 17 — шарикоподшипник; 18 — манжета; 19 — зубчатка полужесткой муфты; 20 — пробка водила; 21 — водило планетарного ряда (ведомый вал); 22 — солнечная шестерня планетарного ряда; 23 — внутренняя уплотнительная манжета поршня; 24 — на­ружная уплотнительная манжета; 25 — бронзовая втулка (под­шипник); 26 — опорный палец; 27 и 34 — прокладки; 28 — опор­ный диск тормоза; 29 — бустер блокировочного фрикциона; 30 — поршень (нажимной диск бустера блокировочного фрикциона); 31 — сателлит; 32 и 36 — игольчатые подшипники; 33 — ось са­теллита; 35 — опорный диск фрикциона; 37 — грузовой вал ко­робки передач; а — полость бустера.

2. Если в планетарном ряде затормозить солнечную шестерню, сателлиты, обегая неподвижную солнечную шестерню, будут увлекать за собой водило, которое вращается медленнее эпицикла в 1,44 раза (i = 1,44). Этот режим используется для поворота машины и кратковременного увеличения крутящего момента ПМП.

3. Если в планетарном ряде затормозить водило, планетарный ряд вращается вхолостую и крутящий момент не передает (i = 0). Этот режим используется для поворота на месте и остановки машины, в зависимости от того, в одном или обоих ПМП заторможено водило.

Планетарный редуктор (рис. 82) обеспечивает:

- прямую передачу в ПМП при сблокированных солнечной и эпициклической шестерен (i = 1);

- увеличение тягового усилия на ведущих колесах при заторможенной солнечной шестерне (i = 1,44).

Планетарный редуктор включает:

- эпициклическую шестерню;

- солнечную шестерню;

- водило;

- сателлиты.

Рис. 82. Планетарный редуктор:

а — солнечная шестерня; б — водило с сателлитами;

в — эпициклическая шестерня.

Эпициклическая шестерня (эпицикл) выполнена в виде чашки, шлицами установлена на грузовой вал КП. По окружности эпицикла нарезаны зубья:

- внутренние зубья – для соединения с сателлитами;

- наружные зубья – для соединения с дисками БФ.

Солнечная шестерня установлена на бронзовых втулках на валу водила. Зубьями соединяется с сателлитами. Шестерня шлицами хвостовика соединена с наружным барабаном БФ.

Водило представляет собой два диска, выполненные заодно с валом. Между дисками закреплены оси, на которых сидят сателлиты. Водило установлено на двух подшипниках:

- один – в расточке картера ПМП;

- другой – в расточке грузового вала КП.

Вал водила проходит внутри солнечной шестерни, на его шлицы насажен тормозной барабан.

Сателлиты представляют собой шестерни, установленные на игольчатых подшипниках на осях. Оси закрепляются на водиле. Сателлиты находятся в постоянном зацеплении с эпициклом и солнечной шестерней.

Блокировочный фрикцион (БФ) (рис. 83) многодисковый, работающий в масле. Материал трущихся поверхностей – сталь-металлокерамика МК-5.

Блокировочный фрикцион обеспечивает:

- соединение (блокировку) эпициклической и солнечной шестерен при прямолинейном движении (получение передаточного числа ПМП равного 1);

- разъединение эпициклической и солнечной шестерен при повороте и включении замедленной передачи в ПМП (i = 1,44).

Блокировочный фрикцион включает:

- наружный барабан;

- внутренний барабан;

- пакет дисков трения;

- нажимной и опорный диски;

- нажимные пружины.

Рис. 83. Блокировочный фрикцион:

а — ведомые диски; б — ведущие диски; в — внутренний барабан;

г — наружный барабан.

Наружный барабан шлицами соединен с хвостовиком солнечной шестерни. На внутренней поверхности барабана нарезаны зубья, которыми он соединен с дисками, имеющими наружные зубья.

Внутренний барабан выполнен заодно с эпициклом. На наружной поверхности эпицикла нарезаны зубья, которыми он соединен с дисками, имеющими внутренние зубья.

Пакет дисков трения состоит из трех ведущих и четырех ведомых дисков. Ведущие диски (с внутренними зубьями), стальные, зубьями соединены с внутренним барабаном (эпициклом). Ведомые диски (с наружными зубьями), стальные, с металлокерамическим покрытием, зубьями соединены с наружным барабаном. Для охлаждения дисков маслом в металлокерамике выполнены канавки. В пакете ведущие и ведомые диски установлены поочередно.

Опорный диск представляет собой утолщенный ведомый диск. Относительно барабана фиксируется стальным кольцом. Служит упором для пакета дисков трения при их сжатии.

Нажимной диск выполнен в виде чашки. Диск стальной, с наружными зубьями, которыми он соединен с наружным барабаном. Может перемещаться вдоль зубьев барабана. Одна поверхность диска (внутренняя) является поверхностью трения, во вторую (наружную) упираются нажимные пружины. В цилиндрическую полость диска (углубление) подается масло при выключении БФ.

Нажимные пружины одним концом упираются в барабан, другим – в нажимной диск, который сжимает пакет дисков.