Күштің центрге қатысты алгебралық моменті

к үшінің О центріне қатысты алгебралық моменті плюс немесе минус таңбасымен алынған күш модулі мен күштің нүктеге қатысты иінінің көбейтіндісіне тең:

(1.5.1)

Механикада қабылданған оң координата- лар жүйесінде күш денені Оцентріне қатыстысағат тіліне қарсы бағытта бұруға тырысса күш моментінің таңбасы оң, сағат тілімен бағыттас бұруға тырысса – теріс болады. Егер күштің әсер ету сызығы центрден өтсе оның моменті нөлге тең болады (1.17 сурет).

Осы суретте бейнеленген күштер үшін:

, ,