Задача оптимального управления

Сформулируем задачу оптимального управления:

· Уравнения состояния: (1).

· Граничные условия , (2).

· Минимизируемый функционал: .

здесь — вектор состояния — управление, — начальный и конечный моменты времени.

Задача оптимального управления заключается в нахождении функций состояния и управления для времени , которые минимизируют функционал.