Бортовая аппаратура управления

Бортовая аппаратура управления полетом ракеты (БАУ) является составной частью системы управления и предназначена для наведения ракеты на цель в соответствии с методом наведения.

Рис. 5.18. Бортовая аппаратура управления полётом ракеты.

БАУ обеспечивает прием команд управления, подаваемых с наземных радиолокационных средств комплекса, их преобразование в электрические сигналы, которые управляют положением ракеты на траектории ее движения.

В состав БАУ входят (рис.5.18):

- аппаратура радиоуправления и радиовизирования РУ и РВ (в системах теленаведения;

- головка самонаведения - ГСН (в системах самонаведения);

- автопилот - АП.

Аппаратура РУ и РВ, установленная на ракете, принимает от наземной станции команды управления рулями ракеты и сигналы «ЗАПРОСА». На сигналы «ЗАПРОСА» аппаратура РУ и РВ выдает радиосигналы «ОТВЕТА», позволяющие наземной РЛС определять положение ракеты в пространстве. Принятые и обработанные команды управления аппаратура РУ и РВ выдает на автопилот.

В системах самонаведения в состав ГСН входят:

- бортовой координатор цели (БКЦ);

- вычислительное устройство (БВУ).

В головке самонаведения бортовой координатор цели измеряет параметр рассогласования и выдает в БВУ напряжения рассогласования соответствующей величины и знака. В БВУ вычисляются и формируются команды управления, в состав которых вводятся составляющие компенсации ошибок наведения. С выхода ВУ команды управления поступают на автопилот (АП) для управления рулями ракеты.

Автопилот, как исполнительная часть системы управления, обеспечивающая требуемую точность отработки команд управления, в составе БАУ осуществляет:

- управление полетом ракеты по траектории в соответствии с поступающими на него командами;

- преобразование команд управления из системы координат наземной станции в систему координат, связанную с ракетой;

- стабилизацию ракеты.