Построение переходного процесса по каналу задания в ЗИС с пропорциональным регулятором методом степенных рядов

В соответствии с методом степенных рядов передаточная функция ЗИС записывается в виде дробно-рациональной функции

.

Коэффициенты r_i, i =0,… l; h_i = 1,….l вычислены выше (формулы (21)). Например, для =0 имеем:

Коэффициенты k_i – дискреты функции веса ЗИС - ищем следующим образом: ; для n = 5 имеем 5 рекуррентных соотношений.

Дискреты переходного процесса вычисляются по формуле .

Например, для =0 имеем:

Аналогичные вычисления проведем для различных значений параметра .