ЗИС с интегральным регулятором

3.3.2.1.Определение критического коэффициента усиления по алгебраическомукритерию.

Знаменатель передаточной функции:

Проведем преобразования комплексной плоскости z в комплексную плоскость w:

Применим критерий Раута - Гурвица.

Необходимое условие:

Достаточное условие:

Решая эту систему, находим и область устойчивости:

3. 3.2.2. Исследование устойчивости ЗИС с помощью амплитудно-фазового критерия устойчивости Найквиста

Дискретная передаточная функция РИС представлена формулой;

выберем

Определяем

.

Удовлетворяет вычисленному по алгебраическому критерию.