Построение переходного процесса ЗИС по каналу задания методом степенных рядов и определение статической ошибки

Для построения переходного процесса ЗИС необходимо знать коэффициенты передаточных функций при различных значениях . При этом надо иметь в виду, что в соответствии с формулой

K*(z, = ,

где K*(z, есть передаточная функция ЗИС.

Из формулы видно, что от параметра зависят только коэффициенты числителя, а коэффициенты знаменателя всегда постоянны. Это и неудивительно, т.к. корни знаменателя определяют динамику системы и не должны зависеть от выбранного нами по своему желанию параметра .

3.4. 2.1. Передаточные функции и статические ошибки ЗИС с пропорциональным регулятором при различных значениях :

3.4. 2.2.Передаточные функции ЗИС с интегральным регулятором при различных значениях ε. Статическая ошибка не зависит от ε и равна нулю.

Установившееся значение выходной величины .