Каким образом обеспечить tp ≈ 0,5 сек

1) Нужно ответить на вопрос где должны быть желаемые полюсы, чтобы t_p ≈ 0,5 сек.

Этому удовлетворяют полюса при

2) Как добиться попадания в желаемые полюса?

а) Ввести дополнительный нуль, причем ясно, где он должен быть. Однако, это равнозначно чистому дифференцированию, что нельзя реализовать.

Рисунок 8. 13. Корневой годограф при введении дополнительного нуля

б) Тогда вводят с помощью усилителя корректирующее звено вида: так, что , то есть интегро-дифференциальное звено с преобладанием эффекта дифференцирования. Для этого случая получим корневой годограф вида:

Рисунок 8. 14. Корневой годограф при введении корректирующего звена

Параметры подбираем так, чтобы годограф прошел через желаемые полюсы.