Запасы устойчивости по логарифмическим характеристикам

Запасы устойчивости легко определяются по ЛЧХ.

Для системы, рассмотренной выше, ЛЧХ выглядит следующим образом:

Запас по фазе определяется на частоте среза, а запас по амплитуде – на частоте, где фазовая характеристика пересекает .

Запас по модулю показывает, во сколько раз нужно увеличить коэффициент передачи, чтобы система попала на границу устойчивости.