Общая формулировка для трех случаев

Система автоматического управления устойчива в замкнутом состоянии, если разность между числами положительных и отрицательных переходов годографа левее точки через вещественную ось равна , где – число корней с положительной вещественной частью. Для рассмотренных трех вариантов: 1) ; 2) ; 3) .