Уравнение движения поезда

Различают следующие режимы движения поезда:

режим тяги ; (3.8)

режим выбега ; (3.9)

режим торможения , (3.10)

где − касательная сила тяги; W − полное основное сопротивление движению поезда; I − дополнительное сопротивление движению от уклона; В − полная тормозная сила; γ − коэффициент, учитывающий влияние вращающихся масс поезда, ; а − коэффициент, для грузовых автомобилей равный 0,05−0,07; i _к − передаточное число коробки скоростей.

В зависимости от величины и направления равнодействующей движение может быть R = 0 − равномерное; R > 0 − ускоренное; R < 0 − замедленное.

Рассматривая поезд как материальную точку, на основании второго закона Ньютона можно записать для режима тяги

, (3.11)

где m − масса поезда; v − скорость движения; t − время движения.

Приравняв правые части уравнений 3.8 и 3.11, получим

.

Произведя замены и g = 9,81 м/с² = 127 000 км/ч² и преобразования получим

, (3.12)

где Р − вес тягача, т; Q − вес брутто прицепного состава, т.

Обозначим

− удельная сила тяги, кг/т;

− удельное сопротивление движению, кг/т;

− удельное сопротивление от уклона, кг/т, численно равное уклону, ‰.

Подставив значения f, ω, i в уравнение 3.12, получим уравнение движения поезда (автопоезда) в режиме тяги:

. (3.13)

Для режима торможения уравнение движения будет иметь вид

, (3.14)

где − удельная тормозная сила, кг/т.