Динамические показатели качества

1. Время регулирования или время переходного процесса Т_p - время, в течение которого отклонение регулируемой величины y(t) относительно установившегося значения y_vcm становится и остаётся по абсолютному значению меньше, наперед заданной величины ε =0,02∙ y_vcm или ε =0,02∙ y_vcm. Время регулирования характеризует быстроту затухания переходного процесса.

2. Время установления T_y=T₁ - промежуток времени, по истечении кото­рого управляемая величина в первый раз достигает своего установившегося значения. Это время характеризует скорость процесса управления.

3. Время максимального перерегулирования T_m, при котором y=y _max.

4. Перерегулирование σ_mах % - отношение максимального отклонения регулируемой величины Δу _maxотносительно своего установившегося значения в направлении, противоположном начальному отклонению

5. Период колебаний регулируемой величины T - время, в течение ко­торого осуществляется одно колебание регулируемой величины.

6. Частота колебаний

Угловая частота колебаний .

7. Число колебаний регулируемой величины за время переходного про­цесса T_p должно быть ограничено. Обычно его принимают меньше трёх.

Динамические показатели качества дают представление о поведении системы только в переходном режиме, т.е. об изменении переходной со­ставляющей ошибки.

Точность же системы в установившихся режимах оценивается с помо­щью статических и динамических ошибок, т.е. ошибок системы в установив­шихся режимах. Совокупность показателей качества переходного процесса и установившегося режима называется показателем качества САР.