Основные показатели качества САР

Для большинства практических случаев устойчивость не явля­ется достаточным условием нормального функционирования САР. В зависи­мости от технологических режимов САР должна обеспечивать требуемое качество работы в переходных режимах, вызванных изменением задающих или возмущающих воздействий.

Для того, чтобы можно было сравнить качество переходных процессов различных САР, в качестве типовыхвоздействий принимают единичное сту­пенчатое воздействие, единичный импульс, линейно-возрастающее и сину­соидальное воздействия.

Качество переходных процессов (рис. 7.1) численно характеризуется ос­новными показателями качества, которые можно разделить на две группы:

1) динамические показатели качества;

2) статические показатели качества.