Основные задачи управления и обработки информации при управлении технологией

Совокупность операций управления образуют процесс управления.

Система, в которой осуществляется процесс управления, называется системой управления. Систему управления можно представить взаимосвязанной совокупностью объекта управления и управляющего органа.

Любой процесс управления должен быть целенаправленным. Управляющий орган воздействует на объект управления так, чтобы его состояние соответствовало желаемому.

х (t)- вектором состояния объекта управления. u(t) вектором управления. f(t)- вектор возмущения.

Задача управления: найти такие вектор управления и вектор состояния, которые обеспечивают достижение цели управления.

J = J(x(t), f(t), u(t))-показателем цели управления или критерием управления (2)

Процесс управления можно разбить на совокупность функций: планирование или определение программы управления; контроль; формирование управляющего воздействия или принятие решения; реализация управляющего воздействия или решения.

Определение программы управления заключается в выработке траектории движения системы х*(t) в пространстве параметров ее состояния.

Контроль состоит в измерении значений компонентов вектора состояния х (t) и определения вектора ошибки ε (t).

Формирование управляющего воздействия заключается в определении значений управляемых переменных, приводящих объект управления в желаемое состояние.

Реализация управляющего воздействия  это непосредственное физическое воздействие на объект управления.

Рис.5. Функциональная схема системы управления

Она имеет программатор, определяющий программу или план; устройство сравнения, осуществляющее операцию контроля; исполнительный орган, реализующий управляющее воздействие; датчик, которы переводит информацию о векторе состояния на физ носитель.