Функциональная схема системы управления. Состав значение

Она имеет программатор, определяющий программу или план; устройство сравнения, осуществляющее опера-цию контроля; устройство формирования управляющего воздействия; исполнительный орган, реализующий управ-ляющее воздействие; объект управления; датчик или пер-вичный преобразователь, который переводит информацию о векторе состояния на физический носитель.

Функциональная схема системы регулирования (рис. 6) отличается от схемы системы управления отсутствием программатора. Желаемое состояние объекта задается извне и называется обычно задающим воздействием.