Структурные схемы БИХ-фильтров

.

1) Прямая форма реализации

2) Каноническая форма. Воспользуемся искусственным приемом. , . Введем промежуточную последовательность такую, чтобы: , . Тогда

3) Каскадная форма. Нужно представить передаточную функцию через нули и полюсы. , где – количество звеньев. Обычно звенья – рекурсивные фильтры первого и второго порядков:

Первого порядка:

Второго порядка:

В таком случае весь фильтр представляет собой последовательное соединение указанных выше звеньев:

4) Параллельная форма. ,