 |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
Коэффициенты и параметры переходной характеристики системы
|
|
| Порядок системы | Коэффициенты знаменателя передаточной функции системы | Перерегули-рование, % | Нормированное время переходного процесса | ||||
| α | β | γ | δ | ε | |||
| 1,82 | 0,10 | 4,82 | |||||
| 1,90 | 2,20 | 1,65 | 4,04 | ||||
| 2,20 | 3,50 | 2,80 | 0,89 | 4,81 | |||
| 2,70 | 4,90 | 5,40 | 3,40 | 1,29 | 5,43 | ||
| 3,15 | 6,50 | 8,70 | 7,55 | 4,05 | 1,63 | 6,04 |
При условии, что замкнутая система состоит из регулятора и объекта управления с единичной отрицательной обратной связью по выходу, записывается передаточная функция регулятора
. (2.39)
Размерность передаточной функции W з.с выбирается равной или большей размерности передаточной функции объекта, что позволит обеспечить физическую реализуемость регулятора. Зная порядок системы и желаемое время переходного процесса, можно на основе таблицы определить модель W з.с (p).
В качестве примера рассмотрим синтез системы управления, которая обеспечивала бы t р.ж = 120 с с объектом управления вида
. (2.40)
Выберем порядок системы равным порядку объекта, т. е. n = 2.
На основании табл. 2.2 и формул (2.38) находим коэффициенты для передаточной функции замкнутой системы
. (2.41)
Передаточная функция регулятора, согласно (2.39), равна
(2.42)
Если разложить данное выражение в ряд и ограничиться положительными составляющими, то получим W p(p) ≈ 12,74 + 0,548∙1/ p + + 5,62p, которая соответствует типовому ПИД-регулятору.
Дата публикования: 2015-01-23; Прочитано: 319 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!
