Пример 4.11

% -------- Начало программы Pr_04_11 --------

% Определения Z-передаточной функции располагаемой

% непрерывной части системы

h1=tf(35.71,[0.014,1,0]) %Ввод исходных данных

Tp=0.01; %Ввод периода квантования Тп.

h2=c2d(h1,Tp) %Преобразование непрерывной части

Функция определяет дискретную модели непрерывной системы с периодом дискретности и с использованием, по умолчанию, экстраполятора нулевого порядка, т.е. эквивалентна выражению (4-73).

В результате выполнения программ MatLab дискретные передаточные функции могут быть получены в форме tf, ss и zpk [3]. Форму tf целесообразно применять при определении реакции систем на входные воздействия, ss - при расчете систем методом пространства состояния, форму zpk - при построении частотных характеристик

. (4-74)

Выполним в выражении (4-74) подстановку

и перейдем к плоскости W с использованием пакета Symbolic Math Toolbox, в котором определены частотные характеристики в функции абсолютной псевдочастоты (программа Pr_04_12).