Step(Wzd1,Wzd2), grid on

Сравнение переходных процессов для двух структурных схем показывает, что цифровая система регулирования по сравнению с импульсной системой для достижения качественных одинаковых показателей требуют увеличение частоты дискретизации в () раз и при этой частоте методы аппроксимации незначительно влияют на переходные функции (рис.4.15).

Как показали исследования, частота дискретизации (в пакете CST она задается интервалом дискретности) существенно влияет на качество регулирования. Изменяя в программе , относительно просто получить семейство переходных функций и по их анализу выбрать частоту дискретизации. Однако это требует увеличения объема программ. Значительно проще это сделать, используя CST и Simulink. В пакете CST определяется передаточная функция дискретного регулятора при разных частотах дискретизации, а в пакете Simulink для этих регуляторов создаются структурные схемы с последующим вводом результатов моделирования в блок To File или To Workspace. После моделирования данные из рабочего пространства MatLab представляются на одном графике, что упрощает их анализ.