Мгновенный центр скоростей (МЦС) плоской фигуры

МЦС плоской фигуры – это точка, скорость которой в данный момент времени равно нолю. МЦС – точка Р (полюс) находится на пересечении перпендикуляров к направлениям скоростей каких-либо двух точек плоской фигуры или к направлениям скоростей концов линейного звена механизма, если это звено совершает плоскопараллельное движение.

Зная положение точки Р, можно определить направление и вычислить линейную скорость любой точки М плоской фигуры.

Со схемы графически получаются значения РА и РМ. Из пропорции, определяющей общую угловую скорость ω

вычисляется скорость