Общие положения. Плоскопараллельным (ПП) или плоским называется такое движение, когда все точки тела перемещаются параллельно некоторой плоскости

Плоскопараллельным (ПП) или плоским называется такое движение, когда все точки тела перемещаются параллельно некоторой плоскости.

Примеры:

1) колесо на прямом участке пути;

2) вращение тела вокруг неподвижной оси;

3) движение шатуна в кривошипно-ползунном механизме.

Закон ПП движения

Частные случаи ПП движения

1) φ = const – поступательное движение;

2) x_A = const, y_A = const (полюс А неподвижен), но есть φ = var – вращение вокруг полюса А.

Общий случай ПП движения: движение вместе с полюсом А и вращение вокруг этого полюса.

Характеристики ПП движения:

Характеристики ПП движения относительно разных полюсов А и С:

Отрезок АВ параллелен отрезку СВ₁, .

При вращении тела вокруг некоторого движущегося полюса Р , иначе было бы (при ) только поступательное движение.

Однако при будет

Таким образом, получаем:

¾ характеристики поступательного движения разные для разных полюсов А и С;

¾ характеристики вращательного движения от выбора полюса не меняются.