Тақырып. Конвейер таспасындағы динамикалық күштер мен толқынды үрдістер

8.1. Таспадағы толқын деформациясының таралу сипаты.

Таспа бөлінген параметрлері бар жүйе болып табылады. Таспада бойлық күш импульсінің әсері кезінде келесі жылдамдықпен таралатын деформация толқындары пайда болады:

,

Мұнда E – таспаның бойлық серпімділік модулі; ρ – таспа материалының және жүктің тығыздығы.

Жетекті кезінде таспаның алып тастаған аймақтарының қозғалысы толқын атанақтан белгіленген таспаның қимасына дейін жеткендегі уақыт аралығынан кейін басталады. Серпімді таспаның бойлық тербеліс теңдеуі:

, (8.1)

Мұндағы: u –таспаның атанаққа жүру нүктесіндегі күш импульсінің әсерінен таспа қимасына ығысуы немесе деформациясы; x – абсцисса (таспа бойымен бағытталған).

8.1-сурет. Қатты керу қондырғысы бар конвейерді іске қосқандағы таспадағы деформация толқындарының таралу сипаты.

8.2. Конвейер таспасындағы динамикалық күш

Динамикалық күшті анықтау үшін іске қосу периодында тек қана тік толқындарды қарастыру жеткілікті. Тік толқын үшін теңдеуді шешуді келесі функцияға келтіреміз:

U = f(ct+x),

Мұнда f – бастапқы функция.

Динамикалық күш тік толқынның әсерінен кез-келген қимада х таспа бойымен қима қозғалысының жылдамдығына пропорционал болады:

F _{д .x}=C·ρdu/dt.

Берілітін керу қондырғысы бар конвейер үшін қозғалыс теңдеуі:

m_пр·dυ/dt + c₁ρ₁υ = F _д,

мұнда c₁ – таспаның жүктелген тарамындағы толқынның таралу жылдамдығы; ρ₁ –таспаның жүктелген тарамының қозғалыс бөлігінің пагонды тығыздығы; υ –атанақ ободының сызықтық жылдамдығы; c₁ρ₁υ = S_нб – жүріс нүктесіндегі таспадағы күш; m_пр-конвейердің қозғалыс бөлігінің массасы,атанақ ободына келтірілген:

m_пр = δ(J_p+J_м)U_p²·٤_п/R². (8.2)

Мұнда J_p және J_м – тез жүрісті біліктегі қозғалтқыш және муфтаның роторының инерция моменттері; u_р –бәсеңдеткіштің беріліс саны; ٤_п –іске қосу периодындағы жетектің ПӘК-і; R – атанақ радиусы.

Іске қосу перилодындағы жетектен таспаға берілетін динамикалық айналу күші:

F _д = (M_п.ср - М_с.п)U_p/R, (8.3)

Мұнда М_п.ср – қозғалтқыштың орташа іске қосу моменті; М_с.п –іске қосу кезіндегі статикалық момент.

Негізгі әдебиет [5, с. 144…148]

Қосымша әдебиет [10, с. 318…321]

Бақылау сұрақтары:

1. Конвейердің серпімді таспасының бойлық тербеліс теңдеуін жаз.

2. Податливый және қатты керу қондырғысы бар конвейерді қосқандағы таспада деформация таралу сипаты қандай?

3. Податливый керу қондырғысы бар конвейердің қозғалыс теңдеуіне кіретін параметрлерді ата.