При воспроизведении

Прямой под углом j

Fрез

dрез у = ¾¾ · sin j ®

KFy Fрез = ïFрезï

б) Fтрх

dтрх = ¾¾¾¾

KFx

не зависят от j

Fтрy Здесь

dтрy = ¾¾¾¾ КFy, KFx - коэффициенты

КFy передачи (добротности) по силе

Суммарная контурная ошибка то статической нагрузки (при воспроизведении прямой).

dkLстат = dkLрез+dkLтр = Fрез(1/КFy-1/KFx)sin2j/2+

+(Fтру / KFy cos j - Fтрx/КFx sin j)

Вывод:

1. Данные при идентичности приводов KFx = KFy и Fтрх = Fтру, dkLстат¹0 при всех j¹45°.

2. dkLстат м.б.¯ за счёт ­ KFx, KFy.

3. В отличие от компенсационной контурной ошибки (скорости) полная компенсация не возможна из – за случайного характера сил трения и резания.