Усі суглоби класифікуються за кількістю суглобових поверхонь, за формою та функцією

За кількістю суглобових поверхонь роз­різняють суглоби:

Прості (якщо в утворенні суглоба бере учсть дві кістки). Наприклад, міжфалангові суглоби.

Складні (якщо в утворенні суглоба бере участь більше ніж дві кістки). Наприк­лад, ліктьовий суглоб.

Комплексні (якщо всередині суглоба є диски, меніски). Наприклад, колінний суглоб. відокремлених суглобів, які функціонують одночасно). Наприклад, скронево-нижньощелепний.

Комбіновані (якщо суглоб складаєть­ся з двох анатомічно незалежних суглобів)

За функцією розрізняють суглоби:

1. 0дноосьові - коли в суглобі можливі рухи лише навколо однієї осі.

2. Двохосьові - коли в суглобі можливі рухи навколо двох осей.

3. Багатоосьові - коли в суглобі можливі рухи навколо трьох осей.

За формою одноосьові суглоби бувають;блокоподібними та циліндричними,

двохосьо­ві - еліпсоподібними, виростковими та сідло­подібними;

багатоосьові - кулястими, плос­кими, чашоподібними.

В біомеханіці суглобів розрізняють такі осі:

• фронтальну,

• сагітальну

• верти­кальну.

Навколо фронтальної осі відбуваються такі рухи, як згинання і розгинання;

навколо сагітальної осі - приведення та відведення;

навколо вертикальної осі - обертання, тобто кістка рухається навколо своєї поздовжньої осі.

Коловий рух - це послідовний рух навколо всіх трьох осей, при якому вільний кінець кістки або кінцівки (наприклад, кисть) описує коло.

Величина об’єму рухів у суглобах залежить від форми суглоба, кількості та розташування зв’язок, що укріплюють суглоб, від розташування та ступеня розтягування м’язів, які оточують суглоб.