 |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
Создание структурной схемы САР
|
|
Для составления структурной схемы необходимо по дифференциальным уравнениям (ДУ) элементов и устройств САР (см. прил. 1) составить их передаточные функции. При этом, составляющую ДУ по возмущающему фактору f (Mc, Iн и т.п.) необходимо учитывать только для объекта управления ОУ. Поэтому ОУ будет иметь две передаточные функции (ПФ) по управляющему воздействию 
и по возмущающему фактору 
. Сравнивающие суммирующие устройства имеют тоже несколько передаточных функций и их количество определяется количеством входов.
Для определения выражения передаточной функции по конкретному воздействию используется принцип суперпозиции.
Передаточная функция есть отношение выходного сигнала в изображении s к входному при нулевых начальных условиях, либо отношение оператора правой части дифференциального уравнения к оператору левой части при замене р на s.
Пример 2.2. Получить передаточную функцию для ГПТ 
.
Решение:
Дифференциальное уравнение ГПТ(см. приложение 1) имеет вид:
Применив преобразование Лапласа к уравнению, получаем
.
Тогда, согласно определению передаточной функции запишем
Пример 2.3. Получить передаточные функции для объекта управления САР, представленной на рис. 2.3.
Решение.
Запишем ДУ для ДПТ:
Воспользовавшись принципом суперпозиции, получим передаточную функцию ДПТ по напряжению якорной цепи 
. Для этого приравняем Мс=0. Тогда уравнение принимает вид:
.
Получим передаточную функцию ДПТ по напряжению якорной цепи 
как:
Аналогичным образом получаем передаточную функцию ДПТ по моменту сопротивления 
(s), приравняв 
.
(s) 
.
Структурная схема есть графическое представление дифференциального уравнения устройства, когда выражение передаточной функций вписывается в прямоугольник, а входное воздействия и выходная величина изображаются стрелками.
Структурная схема САР составляется по ее функциональной схеме с учетом полученных передаточных функций элементов и устройств, входящих в данную схему. Функциональной схеме, изображенной на рис. 2.1 соответствует структурная схема рис. 2.4.
Пример 2.4. По функциональной схеме САР частоты 
вращения ДПТ, представленной на рис. 2.3, составить структурную схему.
Решение.
По рассмотренной выше методике получаем передаточные функции остальных элементов и устройств.
Тахогенератора ТГ 
;
Сопротивления Rос 
;
Электронного усилителя ЭУ 
;
Серводвигатель СД 
;
Редуктор Р. 
.
Структурная схема для данной схемы приведена на рис. 2.4.
Рис. 2.4. Структурная схема САР частоты вращения ДПТ
Дата публикования: 2014-11-02; Прочитано: 1412 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!
