 |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
Принцип регулирования САР по отклонению
|
|
Задачей САР или системы стабилизации является обеспечение на выходе объекта управления требуемого значения x0. Поэтому, перед запуском системы в эксплуатацию разрывается главная обратная связь и, изменяя параметры ЗУ, настраиваются на работу все элементы и устройства так, что бы обеспечить нужное значение x0.
Принцип регулированияСАР по отклонениюрассмотрим по функциональной схеме САР частоты 
вращения ДПТ примера 2.1
Разрываем связь между потенциометром Rос и ЭУ, следовательно, на вход ЭУ приходит только сигнал Uз. Изменяя положение ползунка потенциометра Rз, добиваемся нужного значения частоты вращения ДПТ о. Тогда вал СД займет нейтральное положение, определяемое только Uз, аредуктор. переместит ползунок реостата R, обеспечив тем самым нужный ток в цепи обмотки управления ГПТ. А это обеспечит нужное значение выходной величины ДПТ о. Тогда сигнал обратной связи Uос будет равен Uз. Вернув схему в исходное положение, получаем,что 
= Uз - Uос будет равно нулю с заданной точностью, но на ЭУ всегда будет сигнал Uз, обеспечивающий о.
Допустим, что нагрузка на валу ДПТ возросла, следовательно возрос возмущающий фактор – Мс на валу. Это приведет к уменьшению о и Uос Следовательно, на входе ЭУ дополнительно появится разность положительного знака:
Uз - Uос = + .
Это приведет к увеличению сигнала, подаваемого на СД, и через Ред. переместится ползунок реостата R, увеличивая ток в цепи обмотки управления ГПТ. Частота вращения вала двигателя начинает расти пропорционально + до о
Уменьшениенагрузки приводит к появлению на ЭУ разностиотрицательного 
знака. В результате чего вал СД повернется в другую сторону относительно нейтрального положения, переместит ползунок реостата R, уменьшив ток в цепи обмотки управления ГПТ. Частота начнет уменьшаться пропорционально до о .
Таким образом, любое отклонение выходной регулируемой величины х(t) от требуемого значения x0 приводит к появлению отклонения:
.
И система автоматического регулирования в процессе регулирования появившуюся разность 
сводит к нулю с заданной точностью.
Дата публикования: 2014-11-02; Прочитано: 814 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!
