Аннотация. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления» предназначены для студентов спец

Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления» предназначены для студентов спец. 210100 «Управление и информатика в технических системах». Курсовая работа выполняется в восьмом семестре. Форма отчетности – дифференцированный зачет.

Приведено содержание курсовой работы, указан состав текстового раздела курсовой работы. Приведены варианты заданий для курсовой работы.

Оглавление

ВВЕДЕНИЕ.. 5

1 ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ КУРСОВОЙ РАБОТЫ... 5

1.1 Линейная непрерывная САР. 6

1.2 Нелинейная САР. 6

1.3 Линейная импульсная САР. 6

2 ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ КУРСОВЫХ РАБОТ.. 7

2.1 Создание функциональной схемы САР по принципиальной схеме. 7

2.2 Принцип регулирования САР по отклонению.. 9

2.3 Создание структурной схемы САР. 9

2.4 Передаточные функции САР по отклонению.. 11

2.5 Дифференциальное уравнение САР. 15

2.6 Оценка устойчивости САР по корням характеристического уравнения системы.. 16

2.7 Оценка устойчивости САР с помощью критерия Михайлова. 19

2.8 Оценка устойчивости САР с помощью критерия Найквиста. 21

2.9 Критический коэффициент САР. Критерий Гурвица. 24

2.10 Построение области устойчивости в плоскости параметров системы.. 26

2.11 Переходная характеристика системы и показатели качества процесса регулирования. 28

2.12 Оценка точности процесса регулирования САР. 33

2.12.1 Ошибка регулирования в системах стабилизации. 34

2.12.2 Ошибка регулирования в следящих системах. 35

2.13 Нелинейные системы автоматического регулирования. 37

2.14 Дифференциальное уравнение нелинейной САР в неявной форме. 38

2.15 Использование метода гармонической линеаризации для анализа устойчивость нелинейной САУ.. 39

2.16 Дифференциальное и характеристическое уравнения гармонически линеаризованной нелинейной САУ.. 40

2.17 Получение для нелинейной САУ типовой структурной схемы.. 41

2.18 Использование метода Гольдфарба для оценки устойчивости нелинейной САУ.. 42

2.19 Использование критерия устойчивости В.М. Попова для анализа устойчивости нелинейной САУ.. 45

2.20 Использование критерия устойчивости В.М. Попова для случая нейтральной либо неустойчивой линейной части. 48

2.21 Линейная импульсная САР. 49

2.22 Обобщенная структурная схема импульсной системы.. 53

2.23 Математический аппарат импульсных систем.. 56

2.23.1 Решетчатые функции и разностные уравнения. 56

2.23.2 Использование z-преобразований. 57

2.24 Теорема Котельникова. 58

2.25 Импульсная передаточная функция разомкнутой импульсной системы 60

2.26 Импульсная передаточная функция замкнутой импульсной системы. Уравнение выхода в Z-преобразовании. 64

2.27 Анализ устойчивости замкнутых импульсных систем.. 67

2.27.1 Оценка устойчивости импульсной САУ по корням характеристического уравнения системы.. 67

2.27.2 Использование аналога критерия Михайлова для оценки устойчивости импульсных систем. 68

2.28 Оценка качества процесса регулирования импульсных САУ.. 71

3 Варианты контрольных заданий и методические указания.. 75

4 Методические указания по выполнению разделов курсовой работы... 107

4.1 Общие методические указания. 107

4.2 Методические указания по текстовому документу курсовой работы.. 107

4.3 Методические указания по графическому материалу курсовой работы 108

5 Организация выполнения и защиты курсовой работы 108

ЛИТЕРАТУРА.. 109

Приложение 1. 110

Приложение 2. 114