Построение картины линейных и угловых скоростей

Построение на рис. 4.1 выполнено для редуктора с u^H < 0 и двухвенцовым сателлитом. Порядок построения следующий:

1. Строят в масштабе m_l [м/мм] кинематическую схему ме­ханизма, откладывая a_v и диаметры начальных окружностей d_v1, d_v2, d_v2¢, d_v3

2. На вертикаль nn сносят центры вращения колес О_n и полюсы Р.

3. В масштабе m_v откладывают скорость на начальной ок­ружности

колеса 1:

Соединив точки О и a прямой, получим картину линейных скоростей колеса 1.

4. Так как в полюсе P_2¢3 скорость равна нулю (колесо 3 неподвижно), линия P_2¢3a есть картина скоростей сателлита 2.

5. Линия О₂Р₂ есть масштабное значение скорости сателлита и водила на оси O₂, а линия OO₂ есть картина распределения скоростей на водиле H.

6. Из рис. 4.1 из треугольника ОР₁₂a тангенс угла

т. е. пропорционален угловой скорости звена.

Тогда, если на вертикали nn отложить полюсное расстояние h =ОР_w и от точки Р_w провести лучи, параллельные соответствующим лучам картины линейных скоростей, то получим с учетом выражения (4.22), что отрезок 01 на горизонтали mm

Отсюда масштаб угловых скоростей

Следовательно, чтобы определить угловую скорость любого звена надо соответствующий отрезок на картине угловых ско­ростей умножить на масштаб m_w. Так, относительная угловая скорость сателлита относительно водила

Передаточное отношение редуктора