Вопрос №44

Назначение вспомогательного и распределительного валов токарно-револьверного автомата мод. 1Б140.

Рис. 2.19 – Кинематическая схема автомата мод. 1Б1140

Рассматривая кинематическую схему станка модели 1Б140 заметим, что управление механизмом подачи и зажима прутка осуществляется от 2 барабанов, расположенных на валу IX, который через зубчатые колеса Z = 36; Z = 72; Z= 72 получает вращение от вспомогательного вала VII. Барабан 1 управляет механизмом подачи прутка, а барабан 2 механизмом зажима. На вспомогательном валу VII расположена так называемая однооборотная муфта М1, которая управляется от кулачка 14, закрепленного на распределительном валу XVI. Эта муфта включается на короткое время и делает два оборота. При ее включении вращение от вспомогательного вала VII передается на вал IX барабанов подачи и зажима прутка. Вспомогательный вал получает вращение от электродвигателя М2 через червячную передачу 2/24 и имеет следующую частоту вращения:

Рассмотрим движение подачи суппортов. Они осуществляются с помощью механизмов, приводимых от вспомогательного VII и двух распределительных (XV, XVI) валов. От вспомогательного вала VII через коробку передач и червячную пару 1/40 вращение передается поперечному распределительному валу XV, а от него, через червячную пару 40/1, коническую передачу 25/25 и червячную1/40 – второму, продольному, распределительному валу XVI. Оба вала вращаются синхронно, потому что передаточное отношение между ними . На первом распределительном валу расположены: дисковый кулачок 7 для подачи револьверного суппорта, барабан 8, управляющий приемником готовых деталей 10, и барабан 9, переключающий с помощью муфты М5 вращение распределительных валов с рабочего на быстрое и наоборот.

На втором распред.валу XVI установлены: цилиндрический кулачок 11, осуществляющий подачу продольного суппорта, и кулачки – включающий однооборотную муфту для поворота барабана командоаппарата 12, включающий такую же муфту для подачи и зажима прутка 14 и муфту для поворота револьверной головки 13. Далее на валу располагаются кулачки 15-18 для подачи поперечных суппортов.

Продольный суппорт с револьверной головкой 23 получает подачу от кулачка 7 поперечного распред.вала. Кулачок через рычаг поворачивает зубчатый сектор 24, который перемещает рейку 25, связанную с суппортом.

Распред.валы должны сделать один оборот за время цикла t (время в секундах обработки одной заготовки). Вращение распред.валы получают от эл.двигателя M2.

Перейдем к рассмотрению устройств, осуществляющих вспомо­гательные движения. Вспомогательный вал VII при наладке станка может вращаться вручную с помощью маховичка 36. Предваритель­но необходимо выключить муфту M₁.

От вспомогательного вала через червячную передачу 1/18 вращение передастся на вал XXI командоаппарата 4. Передача вращения осуществляется при включении однооборотной муфты М₂, управляемой кулачком 12, расположенном на распределительном валу. Муфта совершает один оборот. За это время командоаппарат с помощью электромагнитных муфт осуществляет переключение час­тоты и направления вращения шпинделя, а также включение и вы­ключение электродвигателя М3 быстросверлильного устройства.
Вопрос №45.

Быстросверлильный шпиндель токарного многошпиндельного автома­та 1Б240-6К

Рис. 2.24. Кинематическая схема автомата мод. 1Б240-6К

Шестишпиндельный токарный автомат повышенной точности 1Б240-6К является базовой моделью автоматов ряда 1Б240.

Движение подач в нем осуществляется от распред.вала XIII. Привод вращения распред.вала может осуществляться по трем кинематическим цепям:

1) рабочее идет от центрального вала по цепи:

;

2) быстрое вращение вал получает от главного Эл.двигателя по цепи, минуя сменные колеса

;

3) наладочное вращение идет от Эл.двигателя М2 мощностью 1,5 кВт по цепи

;

Включение и выключение соответствующих вращений осуществляется с помощью электромагнитных муфт, управляемых командоаппаратом.

Быстросверлильный шпиндель получает вращение от центрального вала IV через передачи (S – число зубьев сменного колеса). Вращение этого шпинделя обратно вращению рабочего шпинделя. Поэтому скорость сверления определяется относительной скоростью, равной сумме скоростей рабочего (основного) – n_Р.ШП и быстросверлильного – n _Б.С.ШП шпинделей:

n_c.сверл = n_Р.ШП + n _Б.С.ШП

Кинематическая цепь от рабочего шпинделя до быстросверлильного будет

вопрос №46.

Система управления токарного многошпиндельного автомата мод.1Б240-6К

Рис. 2.24. Кинематическая схема автомата мод. 1Б240-6К

Система управления станком модели 1Б240-6К включает распред.вал и командоаппарат. За один оборот распред.вала осуществляется цикл обработки. За время цикла распред.вал вращается с двумя скоростями: «быстро» и «с рабочей скоростью». Во время быстрого хода осуществляются вспомогательные движения: быстрый отвод всех суппортов от детали; разжим заготовки; подача обрабатываемого прутка от упора; поворот шпиндельного блока в следующую позицию; фиксация шпиндельного блока; быстрый подвод суппортов. Быстрый ход занимает по углу поворота распред.вала 215°, рабочий ход - 145°.

При рабочем ходе распредвал получает вращение от центрального вала IV через зубчатые колеса Z=32, Z=63, сменные колеса e, f, g, h, колеса Z=47, 63, коническую пару 22/22, цилиндрическую передачу 28/67 и червячную передачу 1/42.

При быстром (холостом) вращении распредвала включается Эл.магнитная муфта ЭМ₁ и движение идет от ведомого вала ременной передачи, по короткой кинематической цепи, минуя сменные колеса и центральный вал.

Торможение вращения осуществляется элмагнитной муфтой ЭМ₄: подачей на нее двойного напряжения.

Командоаппарат 12 получает вращение от распредвала через цилиндрические передачи с передаточным отношением 1:1. На барабане командоаппарата установлены кулачки, которые воздействуют на конечные выключатели, управляющие автоматическим циклом станка (при этом включаются или выключаются эл.магнитные муфты и эл.двигатели).

Слева от шпиндельного блока 1 расположен блок направляющих труб, поворачивающийся синхронно с блоком 1. Направляющие трубы поддерживают длинные прутки.