Порядок виконання роботи. 1.Зібрати модель системи стабілізації напруги за схемою, яка зображена на рис

1. Зібрати модель системи стабілізації напруги за схемою, яка зображена на рис. 10.

Рис. 10.

2. Задати наступні значення параметрів елементів: Т₉=0.1 с; Т₈=0.2 с; К₁₂=10.

3. Задаючи різні значення сталої часу Т₇, визначити при якому значенні коефіцієнта підсилення К₅ система знаходиться на межі стійкості. Результати вимірювань занести до таблиці.

Т7, с
К5
К

К=100К₅, де К – загальний коефіцієнт підсилення системи.

4. За даними таблиці побудувати області стійкості системи в площині параметрів К і Т₇.

5. Розрахувати і за даними розрахунку побудувати область стійкості досліджуваної системи.

Контрольні запитання та завдання

1. Дайте визначення стійкості руху. Що розуміють під стійкістю “в малому” і “у великому”, технічною стійкістю?

2. Які необхідні, необхідні і достатні умови стійкості?

3. Як формулюються теореми А.М. Ляпунова про стійкість лінеаризованих систем?

4. Які Ви знаєте критерії стійкості?

5. Як розуміти область стійкості в площині параметрів?

6. Оцінити стійкість системи, характеристичне рівняння якої має вигляд: .

7. За допомогою критерію Гурвіца оцінити стійкість системи, характеристичне рівняння якої .

8. Оцінити стійкість системи по чергуванню коренів дійсної і уявної частин вектора Михайлова, якщо її характеристичне рівняння має вигляд: .

9. Який вигляд має крива Михайлова системи, корені характеристичного рівняння якої дорівнюють: .

10. Який вигляд має крива Михайлова системи, корені характеристичного рівняння якої дорівнюють: .

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 4

ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ ПАРАМЕТРІВ ЕЛЕМЕНТІВ НА СТАТИЧНІ І ДИНАМІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ