Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Это движение, при котором все точки тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости.
Все точки тела на любой прямой, перпендикулярной неподвижной плоскости, движутся одинаково. Поэтому анализ плоского движения тела сводится к исследованию движения плоской фигуры (сечение S) в ее плоскости (xy).
Это движение можно представить как совокупность поступательного движения вместе с некоторой произвольно выбранной точкой а, называемой полюсом, и вращательного движения вокруг полюса.
Уравнения движения плоской фигуры
xа = xa(t); уа = уа; j = j(t)
Кинематические характеристи ки плоской фигуры:
- скорость и ускорение полюса; w, e - угловая скорость и угловое ускорение (не зависят от выбора полюса).
Уравнения движения любой точки плоской фигуры (B) можно получить, проектируя векторное равенство на оси x и у
x1B, y1B - координаты точки в системе координат, связанной с фигурой.
Дата публикования: 2015-09-17; Прочитано: 194 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!