Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси

Это движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на оси вращения.

Положение тела задается двугранным углом j (углом поворота).

j = j (t) - уравнение движения.

Кинематические характеристики те­ла:

- угловая скорость, с^-1;

- угловое ускорение, с^-2.

Величины w и e можно представить в виде векторов , расположенных на оси вращения, направление вектора таково, что с его конца враще­ние тела видно происходящим против часовой стрелки. Направление совпадает с , если >о.

Положение точки тела: ÈM₀M₁ = S = hj.

Скорость точки ; при этом .

откуда ; ; .

Ускорение точки тела , ‑ вращательное ускорение (в кинематике точки – касательное ‑ ): - осестремительное ускорение (в кинематике точки - нор­мальное - ).

Модули: ; ; .