Сили і моменти, що діють на АТЗ у поздовжній площині

Схема сил, діючих на автомобіль з причепом, що рухається прискорено, прямолінійно на підйом, що характеризується кутом , показана на малюнку.

Рисунок 2 ‑ Схема сил, діючих на автомобіль з причепом, що рухається прискорено, прямолінійно на підйом

Всі сили, що діють на АТС, можна розділити на такі групи:

- Сили ваги;

- Сили взаємодії коліс з дорогою;

- Сили взаємодії АТС з повітрям;

- Сили взаємодії між ланками АТС.

До першої групи сил відноситься повну вагу АТС:

де ‑ повна маса АТЗ, кг;

‑ прискорення вільного падіння, м/с².

Повна вага прикладена в центрі мас, положення якої по довжині АТЗ характеризується координатами і , по висоті ‑ .

Силу ваги можна представити у вигляді двох складових: нормальної ‑ і паралельної дорозі ‑ .

До другої групи сил відносяться поздовжні реакції ведених та провідних коліс, нормальні реакції опорної поверхні на колеса і . Крім того, на колеса діють моменти опору кочення і .

Сила взаємодії АТЗ з повітрям прикладена в центрі парусності на висоті .

Сила взаємодії з причепом Ркр прикладена на висоті розташування буксирно-зчіпного пристрою (крюка) .

Оскільки АТЗ рухається з прискоренням, в центрі мас прикладена поздовжня сила інерції , а на колеса діють інерційні моменти і , спрямовані в бік і .

Одні з цих сил спрямовані по руху АТЗ і називаються рушійними; інші - проти руху і називаються силами опору руху. Якщо якісь з сил опору в конкретних умовах виявляться спрямованими по руху, то їх вважають негативними силами опору.