Построение переходной и весовой функций идеального интегрирующего звена

Передаточная функция интегрирующего звена .

Переходной процесс находим обратным преобразованием Лапласа, используя (4.10) при :

.

Присвоим полученный результат функции h(t), умножив его на единичную ступенчатую функцию Ф(t):

,

что отражает условие физической реализуемости единичного ступенчатого воздействия на объект ( при t<0), позволяет формализовать операции с переходными и весовыми функциями, а также строить наглядные графики этих функций на временной оси с отрицательным участком.

Импульсная переходная характеристика звена имеет вид:

, .

Поскольку , то .

Построим графики переходной и весовой функций

Рис. 4.1. Графики временных характеристик интегрирующего звена