Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Для устойчивости систем необходимо и достаточно, чтобы все коэффициенты первого столбца таблицы Рауса были положительны.
Таблица Рауса составляется по правилам:
а) в первой строке таблицы Рауса записываются соответственно коэффициенты а0,а2,а4 ….;
б) во второй строке таблицы Рауса записываются соответственно коэффициенты а1,а3,а5 ….;
в) коэффициенты третьей строки таблицы Рауса вычисляются по формулам:
г) коэффициенты четвертой строки таблицы Рауса определяются по формулам:
д) коэффициенты n-й строки таблицы Рауса вычисляются по формулам
где i – номер столбца; j – номер строки.
ПРИМЕР 2. Определить устойчивость САУ по критерию Рауса по характеристическому уравнению примера 1.
Решение. 1. Вычисляют третью строку таблицы Рауса:
2. Определяют четвертую строку:
3. Вычисляют пятую строку:
4. Определяют шестую строку:
По результатам расчета составляют таблицу Рауса.
Таблица 1
Таблица Рауса
№ строки | R | 1 столбец | 2 столбец | 3 столбец |
Ответ: коэффициенты первого столбца положительны. Система устойчивая.
Дата публикования: 2015-07-22; Прочитано: 331 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!