Порядок виконання роботи. 1. Розрахунок проводиться для двовісного легкового або вантажного автомобіля як спорядженої, так і повної маси

1. Розрахунок проводиться для двовісного легкового або вантажного автомобіля як спорядженої, так і повної маси, в двох варіантах:

легковий автомобіль – задній привід, передній привід;

вантажний автомобіль – задній привід, повний привід.

Для розрахунку кругового руху необхідні наступні початкові дані (для двох станів автомобіля):

– споряджена і повна маса автомобіля;

– маси, що припадають на першу (m_а1) і другу (m_а2) вісі автомобіля.

Окрім цього, частина початкових даних приймається відповідно до рекомендацій теорії або за дослідними даними, а саме:

– коефіцієнт опору коченню f, за відсутності конкретних експериментальних даних приймається f =0.01;

– коефіцієнт зчеплення φ_х = 0,8;

– k_уmах = 27 кН/рад (на два колеса);

– R_o = 300 м - початковий радіус повороту автомобіля.

Розрахунок ведеться при θ = const.

Швидкість автомобіля:

10,15, 20, 25, 30 м/с – для легкових автомобілів;

10,12,14,16,18 м/с– для вантажних автомобілів;

Р_т приймається з рівняння силового балансу для відповідної швидкості як сума Р_в + Р_к.

Обмеження для розрахунків:

максимальний кут відведення (δ_mах) не повинен перевищувати 20 град (0,35 рад.).

2. Спочатку визначається кут повороту рульового колеса (θ): без урахування кутів відведення (δ₁ = δ₂ = 0), використовуючи значення R_o, із формули (8.1) він приймається const.

3. Розраховуються коефіцієнти відведення k_yi для заданих швидкостей, варіантів приводу автомобіля і двох станів (споряджена маса, повна маса);

– знаходиться q_zi для спорядженої маси і повної маси;

– знаходиться q_Тi для двох варіантів приводу автомобіля і двох станів (споряджена маса, повна маса);

– розраховується k_yi.

4. Знаходиться δ_і для заданих швидкостей.

5. Корегується радіус повороту R з урахуванням k_yi і δ_і, знаходиться k_ПB і всі значення заносяться в таблицю 8.1. Таблиця 8.1 заповнюється для двох варіантів приводу автомобіля і двох станів (споряджена маса, повна маса).

5. Будуються графіки залежності R = f (V) і δ = f (V) для двох варіантів приводу автомобіля і двох станів (споряджена маса, повна маса) (рисунок 8.1, 8.2).

Таблиця 8.1 – Розрахункові дані

Примітка: (1) – 1-й варіант для легкових і вантажних автомобілів із заднім приводом, (2)– 2-й варіант для легкових автомобілів з переднім приводом і вантажних з повним приводом. Кожна клітинка розбита на дві частини для спорядженої і повної маси автомобіля.

__________ порожній; - - - - - завантажений

Рисунок 8.1 – Залежність радіуса R від швидкості

Варіант 2

Варіант 1

__________ порожній; - - - - - завантажений

Рисунок 8.2 – Зміна кута відведення від швидкості