Приложение. ИСОНразработкиЦНИИ «Электроприбор» (экспериментальный образец)

ИСОН разработки ЦНИИ «Электроприбор» (экспериментальный образец)

Состав ИСОН: ИИМ на базе ММГ и ММА (ф.Analog Devices) со встроенными датчиками температуры; плата вычислителя на базе сигнального процессора TMS320F2810 (плата НС); разъем для стыковки с ПА GPS по интерфейсу RS-232; разъем для стыковки c потребителем по интерфейсу RS-232 либо CAN.

ИСОН на основе БИИМ на ММГ разработки ЦНИИ «Электроприбор»

На основе БИИМ на микромеханических инерциальных элементах (ММГ разработки ЦНИИ «Электроприбор») и ПА GPS в ЦНИИ «Электроприбор» разработан опытный образец интегрированной системы ориентации и навигации ИМЭМС (рис.П.3), вырабатывающей информацию о кинематических параметрах движения объекта как в обсервационном, так и в автономном режимах работы.

БИИМ интегрированной системы состоит из корпуса, платы чувствительных элементов (ЧЭ), на которой размещены гироскопы и акселерометры с обеспечивающей электроникой, и платы НС, содержащей встроенную плату ПА GPS и контроллер на базе сигнального процессора TMS320f2812 (рис.4), осуществляющий обработку навигационной информации. В табл. П.1 приведены характеристики ММГ.

Рис. П.3. Опытный образец ИМЭМС

Рис.П.4 – Плата электроники

Спецификация на ММГ (табл. П.1)

	ММГ-1000	ММГ-300
Наименование показателя	Ед. изм.	Мин.	Тип.	Макс.
Время готовности	с
Масштабный коэффициент	мВ/°/с	0.792	0.86	0.897	0.853
Стабильность масштабного коэффициента при постоянной температуре	%	0.032	0.23	0.475	0.037
Нелинейность градуировочной характеристики	%	1.945	2.7	3.404	0.298
Диапазон измерений	°/с	±1000	±1000	±1000	±300
Смещение (сдвиг) нуля	°/с	0.069		16.84	29.898
Стабильность смещения (сдвига) нуля	°/с	0.0497	0.06	0.0825	0.0219
Спектральная плотность шумовой составляющей выходного сигнала *	°/с/√Гц	0.043	0,052	0.066	0.027
Полоса пропускания	Гц
Диапазон рабочих температур	°С	-40 +40	-40 +40	-40 +40	-40 +40
Вибростойкость (20-2000Гц)	g** (RMS °/с)	(1.63)	(2.41)	(3.23)	(2.60)
Напряжение питания	В	±5	±5	±5	±5
Погрешность масштабного коэффициента от пуска к пуску	%	0.068	0.11	0.214	0.047
Случайная погрешность:
- случайное блуждание по углу N		85.59	99.9	113.21	65,93
- нестабильность смещения нуля B		117.35	192.8	252.98	39,78
- случайное блуждание по скорости K		5.26	12.2	23.69	1,66
Чувствительность по перекрестным осям	%	X –1.1 Y –0.04	-	X – 1.21 Y – 0.7	-
Чувствительность масштабного коэффициента к температуре ***	мВ/°/с/°С4 мВ/°/с/°С3 мВ/°/с/°С2 мВ/°/с/°С1 мВ/°/с	2*10-8 1*10-6 5*10-5 0.0023 0.8999	4*10-8 -3*10-6 -6*10-5 0.0021 0.8630	5*10-8 -4*10-6 -3*10-5 0.0041 0.8973	-5*10-8 2*10-6 8*10-5 0.0052 0.9247
Порог чувствительности	°/с	<0,1	<0,1	<0,1	<0,1
Ударопрочность (2 мс)	g

* в полосе пропускания

** СКО ошибки в полосе пропускания.

*** коэффициенты аппроксимирующего полинома 4 степени.