Задача преобразования сигналов акселерометров на навигационные оси и первого интегрирования

(входная информация: - начальное значение; - от блока ЛА после предварительной обработки; - из задачи ориентации; - из задачи формирования модели поля силы тяжести Земли; - оценки погрешностей из фильтровой задачи)

Алгоритм задачи [1]:

- формирование «вредных» ускорений

(Бромберг);

(; ; ;)

;

- вычисление составляющих вектора относительной линейной скорости и приращений линейных перемещений в географических осях

;

;

;

; (4.12)

при ;

;

;

;

;